Нужно отправить ссылку на группу -почтой, через вк и т.п., называется инвайт - приглашение.
А вообще сырая еще система, я отправил ссылку но человек еще пару дней не мог вступить в группу, так ссылка была
неактивнаА через приложение и на компе можно назначать только администраторов сообщества вайбер, но никак не простых участников
