А по делу.
Если желаете просто карту вставить, то вам на yandex.ru/maps. Там жмете на кнопку с тремя горизонтальными линиями в верхнем правом углу, выбрать пункт "Поделиться" и скопировать из появившегося окошка "Код для вставки на сайт".
А вот если уже какую-то разметку, нанести, метки проставить и т.п., то это уже сложнее, через api нужно мутить.
Подробно разжевано по этой ссылке:
https://tech.yandex.ru/maps/mapsapi/
